loading...
اسرا نوین
سعید بازدید : 446 شنبه 21 دی 1398 نظرات (0)
پاورپوینت-بررسي-اجزاء-يك-ربات
پاورپوینت بررسي اجزاء يك ربات
فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: ppt
تعداد صفحات: 17
حجم فایل: 1210 کیلوبایت
قیمت: 12000 تومان

توضیحات:
پاورپوینت با موضوع بررسي اجزاء يك ربات، در قالب ppt و در 17 اسلاید، قابل ویرایش.

بخشی از متن پاورپوینت:
شايد مهمترين نكته اي که در رباتيک وجود دارد انجام پروژه به صورت تيمي و گروهي (Team Working) است. اين امر اهميت فوق العاده زيادي دارد که متا سفانه در ...، زياد به اين موضوع اهميت نمي‌دهند .
چند تا از مهمترين فوايد کار تيمي رو به طور مثال بيان مي كنيم تا متوجه اهميت اين موضوع بشويم:
1_ کسب مهارت هاي لازم براي انجام پروژه‌هاي بزرگ که بايد با مشارکت چندين فرد اجرا شوند.
2_ استفاده از فکر و توانايي چند نفر به جاي يک نفر و در نتيجه اتخاذ تصميم مناسب تر.
3_ تقسيم وظايف بين افراد تيم و کاهش فشار کار بر روي فرد.
4_ تقسيم هزينه هاي پروژه بين افراد تيم .
5_افزايش انگيزه و روحيه افراد تيم .
6_ استفاده از ايده‌هاي بکري که هر يک از اعضا ممکنه در روند کار به ذهنشون برسه. وقتي يک مسئله مطرح مي شود، هر فرد از يک زاويه‌ي خاص به مسئله نگاه مي‌کند و همين امر موجب ارائه‌ي ايده‌هاي متفاوت براي حل مسئله خواهد شد!

فهرست مطالب:
چرخ ها
كليد ها
سنسور ها
موتور ها
میکروکنترلر ها
AVR
ATMEGA 32
نگاه به ميكرو از خارج
بخش های ورودی و خروجی میکرو
اولين پروژه با ميكرو

دانلود فایل
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

سعید بازدید : 19 دوشنبه 11 شهریور 1398 نظرات (0)
تحقیق-ربات-ماهی
تحقیق ربات ماهی
فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 90
حجم فایل: 5634 کیلوبایت
قیمت: 16000 تومان

توضیحات:
پروژه کارشناسی رشته مهندسی برق (مخابرات) با موضوع ربات ماهی، در قالب فایل word و در حجم 90 صفحه.

بخشی از متن:
در اين پژوهش به ارائه روش کنترل مود لغزشي هوشمند براي نمونه اي از يک ربات ماهي به روش سخت افزار در حلقه پرداخته مي شود. براي اين منظور، ابتدا مدل غير خطي براي نمونه ربات ماهي معرفي ميگردد. براي تحليل حرکات ماهي، از تئوري جسم کشيده که توسط لايت هيل پيشنهاد شده است، استفاده شده است . تئوري لايت هيل برگرفته شده از تئوري آيروديناميك جسم باريك است که به شناگرهاي کارانجيفوم قابل اعمال است. با ساده سازي معادلات پيشنهادي لايت هيل براي سيستم ربات براي حرکت در صفحه، تعداد ورودي هاي کنترلي از تعداد درجات آزادي حرکت در صفحه کمتر ميباشد که منجر به تحريک ناقص ربات ميشود. به علت عدم امکان مدل سازي تحليلي و دقيق اثرات هيدروديناميکي وارد بر ربات و کوپله بودن اين اثرات با اثرات ديناميکي، مدل ديناميکي سيستم ارائه شده براي ربات ماهي علاوه بر تحريک ناقص بودن، داراي عدم قطعيتهاي پارامتريک و ساختاري مي باشد. تا به حال، كار اصلي محققان بر روي تحليل هاي پيچيده هيدروديناميکي مكانيزم رانش شبيه ماهي که غير قابل استفاده براي مصارف کنترلي هستند ، مواد سازنده باله ها، ساختار مكانيكي و عملكرد با كنترل از راه دور متمركز بوده است.

كارهاي اندكي روي طراحي كنترل هوشمند براي روبوماهي كه بتواند شنا كند و در محيط هاي با ديناميك پويا و ناشناخته جهت يابي كند، انجام شده است. اين شايد بعلت دشواري روش هاي كنترل مورد نياز براي كنترل مدلهاي هيدروديناميکي ارائه شده براي ربات باشد. در ادامه، براي مدل تحريک ناقص ربات، کنترلر سينماتيکي براي رديابي مسيرهاي دلخواه طراحي ميشود و در نهايت براي معادلات ديناميکي سيستم، کنترل مود لغزشي هوشمند با قابليت تطبيق به تغييرات يا عدم قطعيتهاي پارامتريک معرفي و اعمال مي گردد. در اين راستا، نمونه اي از دم ماهي با قابليت بال زدن در آب ساخته شده و توسط مکانيزم استند تست مناسب نيروهاي رانش حاصل از بال زدن دم بدست آمده و به مدل ربات در محيط نرم افزار مطلب اعمال شده و به همراه کنترلر سينماتيکي و ديناميکي طراحي شده از اين نيروهاي براي بدست آوردن مدل رانش دم ربات با قابليت تطبيق و تعميم استفاده شده است. شبيه سازي هاي کامپيوتري انجام شده به همراه نتايج تجربي بدست آمده نشان ميدهد که هوشمند نمودن روش کنترلي مود لغزشي و مدل رانش ربات دو مزيت عمده دارد. اولين مزيت آن چند منظوره شدن ربات و قابليت کارکرد آن در محيط هاي مختلف است زيرا سيستم در مقابل تغييرات پارامترهاي ديناميکي مقاوم ميگردد. مزيت ديگر، عدم نياز به آزمايشات پر هزينه و زمانبر براي الگوريتمهاي شناسايي سيستم و کاهش عمليات مربوط به تنظيم نهايي سيستم کنترلي مي باشد.

فهرست مطالب:
یش گفتار
مقدمه
فصل اول
خلاصه اي بر مكانيزم هاي مورد استفاده ماهي در شنا
رانش BCF
يادگيري از ماهي در طراحي و ساخت ربات
نيروهايي كه بر روي ماهي در حال شنا اثر مي كند
طراحي الگوي شنا براي ربات ماهي
مكانيزم ها و روشهای كنترلی براي روبوماهي
سينماتيکو ديناميک ربات ماهي بدون در نظر گرفتن ديناميک مکانيزم
ديناميک مکانيزم پيشرانش ربات ماهي
تئوري جسم کشيده
شبيه سازي حرکت
طراحي ساختار ربات
شبيه سازي ديناميکي حرکت ربات
طراحي کنترلر سينماتيکي
حرکت روي مسيرهاي دايروي
حرکت روي مجموعهاي از نقاط و تعقيب مسيرهاي دلخواه
تعقيب اجسام متحرک و ثابت نگه داشتن فاصله نسبي
حفظ فاصله نسبت به هدف متحرک
طراحي کنترلر ديناميکي مود لغزشي هوشمند
شبيه سازي تعقيب اجسام متحرک
تعقيب جسم متحرک، با حرکت هدف روي مسير سينوسي
فصل دوم
ربات زیرآبی
کاربردهای ربات‌های زیرآبی
كاوش در اعماق درياها با سفره ماهي رباتيك محقق ايراني
روبات ماهی های هوشمند درخدمت یافتن آلودگیها
ربات ماهی شبیه ساز شنای ماهی طبیعی
فصل سوم
طراحي و ساخت ربات ماهي قزل آلا با استفاده از ميكروكنترلر AVR
مقدمه
وسايل رباتيكي زير آبي
تاريخچه
طراحي ربات ماهي
برنامه نويسي براي كنترل ربات
ساخت ربات ماهي
فلوچارت برنامه نویسی میکرو کنترولر
جمع بندی و کار های آینده
مراجع

دانلود فایل
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

اطلاعات کاربری
  • فراموشی رمز عبور؟
  • لینک دوستان
  • بهترین هتل های تهران
  • پارس دیزاین کلوب
  • کسب و کار الکترونیک
  • مرکز دانلود فیلم دانشگاهی و کتب دانشگاهی
  • فیس بوک
  • ورتال تفریحی و هنری تک جم
  • سایت تفریحی فریاد قو سفید
  • دارالترجمه رسمی
  • فایل یار
  • نقاش خبر
  • سایت سرگرمی تفریحی مبین پاتوق
  • دفتر ترجمه
  • دی ال اسکین
  • خرید فایل های قابل دانلود فارس فایل
  • خرید فایل های قابل دانلود نیکان لینک
  • تبادل لینک رایگان
  • تبادل لینک شیش طرفه
  • جهرم فان| مجله اینترنتی
  • دانلود آهنگ جدید
  • پنجره ای به جهان فناوری اطلاعات
  • جدید دانلود
  • فری موزیک
  • جاذبه های توریستی ترکیه
  • تبادل لینک رایگان
  • دانلود پروژه
  • حفره های وب و لایه های امنیتی
  • دانلود آهنگ وکلیپ
  • نخودسیا
  • فــــــــــــریاد زیـــــر آب
  • وبسایت رسمی مشاوره و روان شناسی
  • خرید فایل های قابل دانلود فایلود
  • خرید فایل های قابل دانلود آریافایل
  • خرید فایل های قابل دانلود
  • دانلود آهنگ جدید
  • دانلود آهنگ جدید | دانلود فیلم جدید | پاپ‌ها |
  • تبادل لینک هوشمند |تک لینک |تبادل لینک سه طرفه
  • خرید بک لینک
  • فروشگاه ایران مارکت سنتر
  • دانشنامه حقوق
  • پرتال خبری تفریحی جوجوفان اس ام اس عکس طنز ترول جوک
  • تبادل لینک
  • دانلود کتابچه و نرم افزار و کلن سرگرمی
  • ویوا چلسی جدیدترین اخبار چلسی Latest Chelsea News
  • آموزش بورس
  • کانون فرهنگی هنری مسجد حضرت ابوالفضل العباس (ع)
  • دانلود بهترين نرم افزار ها و بازى هاى موبايل
  • دسترسی به مجلات و مقالات علمی
  • بازاریابی و تجارت آسان و اصولی در اینترنت
  • گروه تولیدی بازاریابی تجهیزات ایمنی و ابزار
  • فایلوکس44
  • سیستم همکاری در فروش و کسب درآمد ایران سی نت
  • فروشگاه اینترنتی شاندرمن ویرافایل
  • کرمان دانلود
  • فروشگاه مستند پارسی
  • فروشگاه مستند
  • اندرویدی هار بازی ونرم افزار اندروید
  • all tops
  • همراه رایانه
  • باحال دانلود
  • خنده دار تریـن هـا ♥__o
  • بهار فایل
  • طراحی چت روم
  • نورهدا76
  • نود و هشت فان
  • بازی مجازی وآنلاین کشتی کج
  • چت روم فارسی
  • دانلود نمونه سوال
  • فروشگاه اینترنتی وطن شاپ
  • فروشگاه اینترنتی پارسی تک شاپ
  • فروشگاه اسرا44 تک شاپ
  • خرید ویندوز 8.1
  • فایلود44
  • وب سایت تفریحی 9 فان
  • پیک پک:پکیج تصاویرماشین
  • نمره بیست
  • کلــــش اف کلـــــنز
  • سایت تفریحی نور فان
  • متفاوت ترین مرجع رستلینگ در ایران
  • انجمن مهندسین عمران
  • تبادل لینک
  • ابزار وبلاگ و سایت
  • لینکدونی آی پی رنک
  • دانلود جدیدترین آهنگ
  • رایــگـان کـردن ایـنـتـرنـت
  • ♥بروزترین سایت سرگرمی ،خنده،طنز،شادی،عکس ♥
  • عقاب چت
  • جکی چان
  • چای لاغری سینا
  • ✔ خرید چراغ خواب موزیکال شلمن ✔
  • بروزترین ها
  • فروشگاه اینترنتی ساعت دیواری
  • ساعت زنانه
  • ساعت مچی 2014
  • تور ترکیه
  • ساعت مچی
  • لیوان بستنی ساز جادویی
  • گن لاغری مردانه
  • چراغ خواب لاک پشتی
  • فروشگاه ساعت مچی
  • عینک آفتابی
  • دانلود سریال جدید
  • آخرین مطالب ارسال شده
  • آمار سایت
  • کل مطالب : 16174
  • کل نظرات : 224
  • افراد آنلاین : 294
  • تعداد اعضا : 5
  • آی پی امروز : 557
  • آی پی دیروز : 418
  • بازدید امروز : 4,514
  • باردید دیروز : 1,412
  • گوگل امروز : 7
  • گوگل دیروز : 0
  • بازدید هفته : 15,056
  • بازدید ماه : 43,977
  • بازدید سال : 446,327
  • بازدید کلی : 4,792,762
  • کدهای اختصاصی