![طراحی-و-شبیه-سازی-کنترل-کننده-pid-به-روش-نیکولز](http://farfile.ir/HPicturer.ashx?img=defaultpic_1034.jpg&w=150&h=150&path=~/content/productpic/)
طراحی و شبیه سازی کنترل کننده PID به روش نیکولز
فرمت فایل دانلودی: .zipفرمت فایل اصلی:
تعداد صفحات: 7
حجم فایل: 812 کیلوبایت
قیمت: 6000 تومان
در این تحقیق ارزیابی عملکرد کنترل کننده PID برای سیستم با تابع تبدیل حلقه باز مورد بررسی قرار می گیرد. سپس به روش معیار نیکولز ضرایب کنترل کننده PID شامل T_i,K_p وT_d طراحی و تنظیم می گردد. در ادامه به منظور بررسی تاثیر ضرایب در عملکرد کنترل موقعیت این ضرایب تغییر و در حالت اثر هرکدام از ضرایب با شبیه سازی بررسی و تحلیل می گردد.